精美套图 智能装备与检测工夫科研团队
(1)、团队基本情况精美套图
智能装备与检测工夫商榷团队主要围绕纺织、机械、电子、航空航天等行业中要道零部件及家具尺寸、位姿及质料检测，开展基础共性智能检测工夫、样子和旨趣商榷，设备适配于制造工艺的专用检测工夫，变成新式智能检测表面与工夫，并开展面向通用/专用智能检测装备研发。
(2)、团队成员先容
管声启，教学，硕士生导师。
商榷标的：机器视觉检测工夫、智能结尾实施器工夫、机器东说念主截止工夫、精密自动安设工夫
邮箱: sina1300841@163.com
宋栓军，副教学，硕士生导师。
商榷标的：AGV集群改变、金属增材制造、自动包装线想象、机器东说念主工夫、红外气体传感器研发、图像解决、纺织机械的在线监测与故障会诊
邮箱: songshuanjun@126.com
张周强，副教学，硕士生导师。
商榷标的：智能家具商榷与设备、新式检测工夫、机器东说念主工夫、智能柔性传感器工夫、光声光谱工夫
邮箱: zhangzhouqiang208@126.com
殷俊清，副教学，硕士生导师。
商榷标的：复合材料健康监测商榷、机器东说念主自动安设一语气工夫及工艺商榷
邮箱：jqyin@xpu.edu.cn
张永燕，副教学，硕士生导师
商榷标的：振动噪声截止、声学超材料、非线性能源学
邮箱：zxy_yy@126.com
严彦，副教学，硕士生导师
商榷标的：过程装备节能与环保工夫、能源装备与安全工夫、智能制造系统与工夫、历程工业优化及高端装备制造
邮箱：yy8923507@163.com
刘学婧，副教学、硕士生导师
商榷标的：介电弹性体动、静态击穿活动商榷、基于 PVC 材料大输出力东说念主工肌肉运行器商榷、基于电活性智能材料的小型软体机器东说念主研发与优化、面向输油管说念的新式封堵剂研发、基于软物资的机翼智能蒙皮研发、截止及优化
邮箱：lisa890329@163.com
王青，讲师，硕士生导师
商榷标的：筹办识别和位姿估蓄意法商榷、服装软面料捏取工夫商榷、流场-纤维流固耦合商榷
邮箱：qingkong1123@163.com
董博超，讲师
商榷标的：系统工程表面及可靠性、维修性商榷
邮箱：dongbochao@yeah.net
许玮，讲师
商榷标的：新式碳纤维增强类复合材料的组织检测与性能
商榷
邮箱：xw-ok@126.com
(3)、科研平台
精美套图
光声光谱检测本质平台
棉花后光检测本质平台
布疋疵点及色差检测本质平台
袜机织针视觉检测系统
织针颓势检测本质平台
智能材料制备与性能测试平台
陶瓷零件尺寸测量及颓势柔性检测
织物起球品级评定在线检测系统
智能上料机器东说念主捏取系统
(4) 、商榷范围
1)纱管的筹办识别和位姿估蓄意法商榷
在三维视觉下，商榷筹办的识别和位姿估蓄意法，并通过机械臂杀青捏取本质。商榷的样子大的来讲主要有两种：
Ø 平直以三维点云图像为对象，进行点云预解决、点云分割聚类、点云识别与配准;
Ø 以二维RGB图像为对象，基于纠正YOLO算法杀青筹办识别，再以三维点云图像为对象，通过对索取的特征点的解决等，杀青位姿测度。
2)织物起球品级评价
纠正的 ResNet 34 分类收罗模子大约有用的杀青织物起球品级评定。平均准确率达到了 93.88%，比经典检测算法有显着栽植。
商榷弃世：发表高水平论文3篇(SCI);请求2件发明专利，1件已授权;得到中国纺织工业汇荟萃科技引导性阵势支撑;培养商榷生3名。
3) 工业圆钢位姿检测
接收基于深度学习样子的工业圆钢识别算法和基于点云配准的位姿估蓄意法大约有用杀青工业圆钢的位姿检测。识别的平均精度均值达到了98.4%。检测速率达到97FPS，配准舛讹最大为3.66mm。
商榷弃世：发表中枢论文2篇，得到陕西省科技厅要点研发规划阵势和西安市科技规划阵势支撑，培养商榷生3名。
4)基于机器视觉的棉花后光检测系统商榷
该检测系统针对长岭纺电现存棉花后光仪检测剖判性差，效力低等问题，课题组创造性的建议机器视觉棉花后光检测辞别工夫，归并棉样72小时黄度、反射率检测效果一致性很好，昔时有望在企业中扩展应用。
商榷弃世：发表EI论文1篇，得回商榷生电子想象大赛省赛二等奖1项，培养商榷生2名。
5)工业陶瓷环名义颓势检测
接收基于深度学习常识蒸馏样子的陶瓷环颓势检测算法不错提高模子检测的准确性和快速性，针对多种颓势类型的陶瓷环，具有较好的检测精度和速率，其检测的平均精度均值达到了92.9%。检测速率达到96.2FPS。
商榷弃世：发表海外会议1篇，并作申报;中枢论文1篇;得到西安市改变智商强基规划-东说念主工智能工夫攻关阵势支撑;培养商榷生1名。
6)纱筒识别
纠正的SSD算法具备更强的特征索取智商，针对多种神采的纱筒，具有较好的识别准确度，纱筒的识别平均精度达到了94.6%。
商榷弃世：发表中枢论文1篇;请求发明专利1项(实审);得到陕西省科技厅要点研发规划阵势和西安市科技规划阵势支撑;培养商榷生1名。
7) 工业带钢颓势检测
接收生成抵挡收罗扩展的带钢名义颓势数据集类别明晰且质料较好，模子平均FID 为 6.22。行使基于深度学习的分类模子进行带钢颓势的类别检测，准确率为 95.33%，参数目为 0.09M，推理时候为 23.1毫秒，大约有用杀青带钢名义颓势类别检测。
商榷弃世：发表高水平论文5篇(SCI);请求发明专利4件;软著1件;得到陕西省要点研发规划阵势支撑;培养商榷生3名。
8)织物疵点检测
接收从下到上和从上至下的视觉注视集成模子对不同织物纹理的疵点进行检测，具有较强的通用性，对平纹和斜纹的检出率为95-99%。
商榷弃世：发表高水平论文8篇;请求发明专利3件;得到陕西省教养厅专项阵势和西安市改变智商强基规划-东说念主工智能工夫攻关阵势支撑。培养商榷生3名。
9) 基于柔性光栅的光声光谱工夫
该阵势受到国度当然科学基金支撑(阵势编号：61701384)，想象并制作出了石墨烯/聚二甲基硅氧烷柔性光栅，成立了基于柔性光栅的气体光声光谱检测本质系统，杀青了对硫化氢和一氧化碳气体的在线及时检测，并在光学检测范围发表有关科研SCI论文6篇，EI 论文2篇，请求项发明专利3项，其中授权1项。
(5)、代表性科研阵势
1. 国度当然科学基金后生阵势2项(阵势编号：61701384、52205123)
2. 陕西省当然科学基础商榷规划阵势2项(阵势编号：2021JQ-687、2020JQ-820)
3. 陕西省教养厅要点阵势(阵势编号：20JS051)
4. 陕西省科技规划要点研发阵势(阵势编号：2018GY-020)
5. 中国纺织工业汇荟萃阵势2项(阵势编号：2016065、2016066)
6. 陕西省教养厅阵势3项(阵势编号：2013JK1083、16JK1337，16JK1334)
7. 西安市改变智商强基规划-东说念主工智能工夫攻关阵势(阵势编号21RGZN0021)
(6)、代表性论文
[1] Zhang Z， Ye Z， Hu F， et al. Double‐network polyvinyl alcohol composite hydrogel with self‐healing and low friction[J]. Journal of Applied Polymer Science， 2022， 139(4): 51563.
[2] Zhang Z Q， Zhang X L， Xu G S， et al. Fabrication of polydimethylsiloxane/graphene flexible strain sensors by using the scraping and coating method[J]. Review of Scientific Instruments， 2022， 93(6).
[3] Zhang Z， Bai S， Xu G， et al. Knitting needle fault detection system for hosiery machine based on laser detection and machine vision[J]. Textile Research Journal， 2021， 91(1-2): 143-151.
[4] Zhang Z， Bai S， Xu G， et al. Research on the knitting needle detection system of a hosiery machine based on machine vision[J]. Textile Research Journal， 2020.
[5] Zhang Z， Jia S， Xu G， et al. Photoacoustic spectroscopy telemetry of airport dangerous goods[J]. Modern Physics Letters B， 2019， 33(02):1950007.
[6] Zhang Z， et al. Design and simulation of optical drive tunable grating based on GNP and PDMS[J]. Materials Research Express 6.5 (2019): 055704.
[7] Shengqi Guan， Dongdong Liu， Luping Hu， Ming Lei， Hongyu Shi.Evaluation method of fabric pilling grades based on saliency-based deep convolutional network[J]. Textile Research Journal， 2023.
[8] Chang J， Guan S. Class Highlight Generative Adversarial Networks for Strip Steel Defect Classification[J]. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence， 2022， 36(02): 2252004.
[9] GuanS， Chang J， Shi H， et al. Strip steel defect classification using the improved GAN and EfficientNet[J]. Applied Artificial Intelligence， 2021， 35(15): 1887-1904.
[10] Guan SQ， Lei M， Lu H. A Steel Surface Defect Recognition Algorithm Based on Improved Deep Learning Network Model Using Feature Visualization and Quality Evaluation [J]. IEEE Access， 2020， 8(1): 49885-49895
[11] Guan S， Li W， Wang J， et al. Objective evaluation of fabric pilling based on data-driven visual attention mode [J]. International Journal of Clothing Science and Technology， 2018， 30(2):210-221
[12] Guan， Shengqi. Fabric defect delaminating detection based on visual saliency in HSV color space [J]. The Journal of The Textile Institute， 2018， 109(12): 1560–1573.
[13] Yan Yong Zhang， Nan sha Gao， Wu Jiu Hui. New mechanism of tunable
broadband in local resonance structures [J]， Applied acoustics，2020，
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[14] Yong Yan Zhang， Wu Jiu Hui. Low-frequency band gaps within a local resonance structures [J]， Modern Physics Letters， 2021， 30 :165043
艳母在线[15] Nan sha Gao， Yong Yan Zhang. A low frequency under water metastructure composed by helix metal and viscoelastic damping rubber[J]， Journal of Vibration and Control， 2019， 25 :538-548.
[16] Liu， Xuejing; Zhang， Junshi; Chen， Hualing ; Ambient humidity altering electromechanical actuation of dielectric elastomers， Applied Physics Letters， 2019， 115(18): 0-184101.
[17] Liu， Xuejing; Xing， Yu; Sun， Wenjie; Zhang， Zhouqiang; Guan， Shengqi; Li， Bo; Investigation of the Dynamic Breakdown of a Dielectric Elastomer Actuator Under Cyclic Voltage Excitation， FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI， 2021， 8: 672154.
(7)、代表性授权发明专利
(8)、获奖荣誉
1)代表性科研获奖
2)代表性竞赛获奖
